建筑机器人施工评估与控制方法、装置和电子设备

本发明提供了一种建筑机器人施工评估与控制方法、装置和电子设备。实现方案为：基于第一墙面中的第一展灰区域的展灰黏度分布和展灰速度分布，确定第一展灰区域的展灰流动性分布，以确定局部流动性异常区域；基于局部流动性异常区域，对抹灰机械臂的运动轨迹进行补偿，得到抹灰机械臂的目标运动轨迹；在抹灰机械臂基于目标运动轨迹进行抹灰且第一展灰区域已完成抹灰时，基于第一展灰区域的抹灰层厚度分布，确定第一展灰区域的抹灰层平整度，如果该抹灰平整度符合预设条件，则确定第一墙面中的第一展灰区域已完成展灰，并触发抹灰机械臂针对第一墙面中的第二展灰区域进行抹灰。采用本发明，可以提高机器人的抹灰效率和墙面的抹灰层平整度。