手掌骨架、机械手掌、机械手及机器人

本申请提供了一种手掌骨架、机械手掌、机械手及机器人。其中，手掌骨架包括：手指安装部，用于安装手指；电路板安装部，用于安装电路板；其中，所述手指安装部与所述电路板安装部之间设置有连通口，用于所述手指与所述电路板之间的走线，且便于手指设置手指线路接口与和电路板设置电路板线路接口时，二者之间的插拔连接。本申请通过将手掌骨架划分为手指安装部和电路板安装部两个部分，并在这两部分之间设置连通口来实现手指与电路板之间的走线，即可以确保手指与电路板之间的空间隔离，又能够实现手指与电路板之间的线路插拔连接，便于手指在手掌上的独立装卸，实现机械手模块化设计。