摘要
本发明公开了多物理关联开放式装配站动静态集成数字孪生体建模方法,包括通过多物理、多层次静态模型构建方法,对装配站的几何、物理属性及装配信息进行全面、系统化的数字化描述,构建得到静态模型。基于关联分析的动静态集成模型构建方法,建立静态参数与动态行为之间的映射关系,并考虑装配过程中的不确定性因素,最终形成支持高逼真度仿真与分析的集成化数字孪生模型。本发明能够全面考虑装配站的多物理、多层次特性,并实现动静态模型有效集成、同时考虑偏差累积效应,能全面、精确地描述产品的装配数据集与装配工艺属性集等静态信息,为后续的动态仿真和分析提供坚实基础。
技术关键词
集成数字孪生
体建模方法
模型构建方法
数字孪生模型
物理
机电液一体化系统
三维建模软件
装配站
动态
电磁特性建模
机器人末端执行器
压力变化规律
多层次
关联分析方法
参数
定义
数学模型
理论
偏差
系统为您推荐了相关专利信息
状态空间模型
变换器
状态监测方法
数字孪生模型
模型误差
资源调度模型
边缘计算环境
节点
深度强化学习模型
性度量方法
评估模型构建方法
多模态信息
医学影像特征
编码器模块
跨模态数据