摘要
本发明提供了半导体设备FOUP缓存系统,其能够进行自动化上下料与缓存,从而减少待料时间,进而提升稼动率。其包括:多功能缓冲区,其具备FOUP的临时存放功能,还集成自动扫码识别、智能调度与优先级排序功能;智能调度系统,其通过实时监测半导体设备的作业状态与FOUP的流转情况,计算并优化FOUP的调度路径与缓存顺序;自动化对接与搬运系统,其包括高精度定位系统、自动搬运机器人及智能对接装置,自动完成FOUP的精准定位、抓取、搬运与释放;以及标准化接口与兼容性设置,在多功能缓存区及半导体设备上均设置标准化的接口与通信协议,这些接口不仅支持FOUP的快速、稳定连接与断开,还能够实现与上游工序、下游工序及中央控制系统的数据交换与指令传输。
技术关键词
半导体设备
缓存系统
作业工位
多轴机械手
智能调度系统
高精度定位系统
智能对接装置
搬运系统
中央控制系统
标准化接口
机台
立体
排序功能
搬运机器人
晶圆
自动扫码装置
转运机械手
对接系统
升降模组
系统为您推荐了相关专利信息
PCB板输送装置
物料供料装置
智能检测装置
智能型
机头板
优化调度模型
智能调度系统
调度优化方法
数据
储能系统
语句
数据查询方法
缓存系统
解析器
计算机可读指令