用于质子重离子放射治疗的摆位机器人的控制系统和方法

本发明公开了一种用于质子重离子放射治疗的摆位机器人的控制系统和方法，控制系统包括：控制模块，外接质子重离子治疗系统控制平台，被配置为接收来自质子重离子治疗系统控制平台的治疗数据，并基于治疗数据生成摆位机器人的目标行径数据；执行模块，与控制模块相连，被配置为基于目标行径数据进行驱动，以使摆位机器人移动至目标位置；传感器模块，与控制模块相连，被配置为在检测到目标检测区域中的障碍物的情况下，将检测结果发送至控制模块，以使控制模块基于检测结果控制摆位机器人停止移动和/或进行预警。本发明的控制系统具备可拓展的系统交互能力，并且能够根据治疗数据自动将摆位机器人移动至目标位置，在危险时能够及时预警或急停。