车辆转向助力方法、装置、车辆及计算机存储介质

本发明涉及一种车辆转向助力方法、装置、车辆及计算机存储介质，属于电动助力转向技术领域，其中，该车辆转向助力方法包括：获取车辆上电后预设时间段内方向盘的转动角度和各转动角度下对应的电动助力转向系统输出的电流；获取电流的特征值、转动角度与电流的比例，基于特征值与预设的电流特征标准的关系、比例与预设的标准比例的关系确定车辆的荷载状态；基于所述载荷状态确定对应的转向助力特征曲线，并基于所述转向助力特性曲线为车辆提供转向助力。本发明能够根据车辆不同的荷载状态确定不同的助力策略，为驾驶员提供更好的驾驶体验，实现低成本的商用车转向助力的自适应调整。