工件码垛放置方法、装置、设备和介质

本发明涉及模具加工技术领域，公开了一种工件码垛放置方法：获取待码垛工件的工件信息，并根据工件信息，确定待码垛工件的初始位点坐标；控制机械臂将待码垛工件按照预设移动路径向目标位点移动，在到达预设安全距离时，通过探头检测是否识别到目标位点；在探头未识别到目标位点时，对目标位点进行位置确定，得到当前位点坐标，并根据当前位点坐标和初始位点坐标，确定位点偏移值；通过位点偏移值对预设移动路径进行路径校正，得到目标移动路径，以令机械臂将所述待码垛工件按照目标移动路径放置在当前位点坐标的目标位点中。本发明通过校正移动路径，避免了位置偏移导致码垛位置不准确，通过自动码垛提高了工件码垛效率，降低了码垛成本。