一种机器人控制方法、装置、计算机设备及存储介质

本发明涉及人工智能技术领域，可应用于医疗健康、金融科技等业务系统平台中，公开了一种机器人控制方法、装置、计算机设备及存储介质，通过收集机器人执行任务时的接收数据和动作数据，对所述接收数据和所述动作数据进行清洗、归一化和增强处理，并整合得到待用数据；利用所述待用数据，对预先构建的深度学习模型进行训练，生成扩散策略模型；基于所述扩散策略模型，构建单步扩散策略模型，并通过知识蒸馏技术将所述扩散策略模型的知识迁移到所述单步扩散策略模型；处理用户输入的任务指令，根据处理结果控制目标机器人执行目标任务；本发明可以有效提升机器人执行任务时的响应速度和适应性。