自动驾驶场景检索方法、装置、电子设备以及存储介质

本发明实施例公开了一种自动驾驶场景检索方法、装置、电子设备以及存储介质，包括：获取多个场景测试用例对应的场景用例文件；对各场景测试用例，对场景用例文件进行解析和关键元素提取处理，得到每个场景测试用例所对应的静态场景内容和动态场景内容；基于各场景测试用例的场景标识信息、静态场景内容和动态场景内容，构建场景货架列表；响应于场景检索请求，基于场景检索请求中所携带的目标检索条件从场景货架列表中检索目标场景测试用例，实现了场景要素的全面覆盖、精准定位了包含复杂交互的复合场景，为自动驾驶系统的测试提供了更完备、更精确的场景检索能力。