头戴式设备风险预警方法、控制器、头戴式设备及介质

本发明公开了一种头戴式设备风险预警方法、控制器、头戴式设备及存储介质。该方法包括：获取头戴式设备采集到的红外距离数据和视觉图像数据；对红外距离数据和视觉图像数据进行融合分析处理，确定目标障碍物和目标障碍物对应的障碍物属性；基于目标障碍物和目标障碍物对应的障碍物属性，确定目标障碍物对应的三维安全空间模型；基于三维安全空间模型，确定目标障碍物对应的碰撞风险等级；基于碰撞风险等级，进行风险预警。该方法能够实时有效地进行风险预警，以便于引导用户及时规避目标障碍物的碰撞风险，降低头戴式设备损坏和用户受伤的风险，有效提升头戴式设备在使用过程中的安全性和可靠性，具有较高的应用价值。