基于多模态生物反馈的车辆控制方法

本发明公开了基于多模态生物反馈的车辆控制方法，涉及智能汽车人机交互技术领域。该方法包括：通过生物传感器采集驾驶员生理数据并进行数据预处理，获得多模态特征；将多模态特征映射到三个情绪维度，并建立量化关系，根据识别到的驾驶场景初步分配情绪维度的权重，计算驾驶员的综合情绪指数，并根据所述综合情绪指数确定驾驶风险等级；根据驾驶风险等级分层触发环境调节和自动驾驶接管策略，进行基于多模态生物反馈的车辆控制，并通过分析历史数据优化综合情绪指数计算中三个情绪维度的权重分配规则。本发明能够有效降低因情绪失控导致的交通事故风险，提升车辆控制系统对驾驶风险的识别、响应与优化能力，具有显著的实用价值和技术推广意义。