摘要
本发明涉及基于双目结构光的鸡蛋蛋形指数提取方法及其系统。该基于双目结构光的鸡蛋蛋形指数提取方法,该方法包括,向待测物体表面投射多组不同频率的相移条纹图案;通过至少两个图像采集装置同步获取物体表面的条纹图像数据,并进行立体校正,获得校正后的图像数据;基于相移法计算所述图像数据中条纹图像的包裹相位,通过多频相位展开算法获得绝对相位,结合立体视觉原理重建物体的三维点云数据;该基于双目结构光的鸡蛋蛋形指数提取方法及其系统,通过优化的双目结构光技术与点云分析算法,显著提升了鸡蛋及其他椭球体外形指标检测的精度、效率与鲁棒性,同时兼顾了技术通用性与工业化应用潜力。
技术关键词
指数提取方法
条纹图案
三维点云数据
包裹相位
鸡蛋
相位展开算法
立体视觉原理
图像采集装置
多视角图像采集
外形
物体
双目结构光
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