无人机桨叶加工精度测量方法、设备及介质

本发明公开了一种无人机桨叶加工精度测量方法、设备及介质，该方法包括：通过双次异向线结构光扫描技术获取无人机桨叶表面的点云数据；基于点云的微局部密度与曲率信息，对所得点云数据进行非均匀采样，提取关键特征点；基于提取的关键特征点构建无人机桨叶的三维参数拟合模型，获取无人机桨叶的测量参数；对无人机桨叶的三维模型进行非均匀采样，生成标准点云，并构建对应的标准三维参数拟合模型，得到标准参数；对比所得的测量参数与标准参数，以评估无人机桨叶的加工精度。本发明通过双次异向线结构光扫描技术获取无人机桨叶表面的高精度点云数据，并利用三维参数拟合模型对无人机桨叶的加工精度进行精确测量与评估。