面向风险感知与防控的异质路侧单元优化布设方法

面向风险感知与防控的异质路侧单元优化布设方法，本发明涉及异质路侧单元优化布设方法。本发明的目的是为了解决现有RSU布设方案研究中缺乏对风险感知与防控以及异质路侧单元考量的问题。过程为：一：将道路区域离散化为时空单元；将事故记录映射到相应的时空单元中，并统计每个时空单元内的事故频次；将每个时空单元内的事故频次标准化，获得每个时空单元的风险强度；二：设置空间单元上的风险的有效防控区间；三：获取第类路侧单元RSU的通信范围和感知范围；四：构建目标函数；五：采用遗传算法对目标函数进行求解，得到优化结果。本发明用于异质路侧单元布设领域。