一种无人驾驶农机作业路径规划算法

本发明公开了一种无人驾驶农机作业路径规划算法。步骤包括：获取目标区域的田块分布图，对目标区域的田块分布图进行网格划分，获取无人收割机收割作物满仓时所需的网格数量，在田块分布图上预设N条无人收割机作业路径，筛选出行程S的最小值对应的作业路径，并将该路径作为最佳收割作业路径推荐无人收割机。本发明提供了一种适用于小型收割机和小型转料货车配套使用的无人驾驶农机作业路径规划算法，能够为其配套使用时提供最优的作业路径规划，有利于农机进行高效、精准的作业，尤其适合用于土豆、马铃薯、萝卜等地下作物的收割；本发明提供的实施步骤简单。