摘要
本发明公开了一种基于动态路径规划的电容赋能装置控制系统及方法,包括电容输送模块、电容检测模块、电容赋能模块、赋能装置监控模块和中央控制模块;所述中央控制模块与所述电容输送模块、所述电容检测模块、所述电容赋能模块和所述赋能装置监控模块均双向连接;所述电容赋能模块包括电容赋能装置和待赋能电容输送带;所述电容输送模块包括由多个输送装置组成的电容输送网络;所述电容检测模块用于通过检测设备对经过电容输送网络各检测点位的电容进行检测,获取电容的基础数据并反馈位置和时间信息;通过拍摄电容标签识别电容的规格参数和电容的批次信息;所述赋能装置监控模块用于监控电容赋能装置的运行状态。
技术关键词
赋能装置
电容检测模块
中央控制模块
转向输送带
输送模块
监控模块
转向装置
光电传感器
空间布局信息
控制系统
电容器
动态路径规划算法
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检测输送设备
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