一种放矿机挡板与智能运输电机车的联动控制方法及系统

本申请涉及一种放矿机挡板与智能运输电机车的联动控制方法及系统，属于矿山运输自动化控制技术领域，联动控制方法包括：获取处于待接料状态的每个运输电机车的实时位置信息；计算每个运输电机车到达目标放矿机的预计到位时长；根据预计到位时长进行优先级排序，生成目标放矿机对应的运输任务队列；依次发送调度指令至对应的运输电机车，并将运输电机车更新为调度状态；响应于到位状态确认信号将到位的运输电机车更新为作业状态，并发送挡板开启控制指令至目标放矿机；实时检测装载进度状态；响应于装载完成确认信号，将运输电机车更新为装载完成状态，并发送挡板关闭控制指令至目标放矿机。本申请能够提高矿石运输的效率和安全性。