摘要
本发明属于机器人技术领域,尤其是一种工业机器人用移动底座,现提出以下方案,包括基座,所述基座底部的四角均通过轴承转动连接有移动轮,且移动轮的一侧设置有驱动马达,所述基座的顶部通过螺栓连接有支架,且支架的顶部通过螺栓连接有支撑板,所述支撑板的顶部设置有支撑机构,所述基座的顶部设置有防倾倒机构,且防倾倒机构位于基座顶部的边缘处,所述防倾倒机构由调节组件和防倾倒组件组成,且防倾倒组件固定在调节组件的一侧,所述调节组件的底部与基座的顶部固定连接。本发明能够有效的对移动底座的倾倒进行支撑,防止移动底座在带动机器人进行移动时发生倾倒导致机器人与地面发生碰撞,从而对机器人造成损坏。
技术关键词
工业机器人
移动底座
调节组件
配重机构
防倾倒机构
调节块
基座
环形导轨
储液罐
螺栓
支撑机构
限位器
支撑平台
移动轮
气管
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丝杠
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