一种无人机自动巡检桥梁拉索的方法

本发明公开了一种无人机自动巡检桥梁拉索的方法，包括以下步骤：步骤S1：读取无人机航拍摄像头图像，该图像的像素宽为w和像素高为h；使用图像处理算法从该图像中提取拉索双边沿直线，所述拉索双边沿直线的拉索一边沿直线和拉索另一边沿直线在图像像素坐标系中的表达式分别为x＝k1y+b1和x＝k2y+b2；如果无法提取出拉索双边沿直线，则无人机自动巡检桥梁拉索任务结束；步骤S2：计算拉索双边沿直线在图像中的像素差距离；记录初始时该像素差距离dd的大小为dd0；本发明解决了无人机自主导航巡检桥梁拉索的问题。