船舶舾装路径规划与仿真建模方法、系统、设备和介质

本申请公开了一种船舶舾装路径规划与仿真建模方法、系统、设备和介质，属于船舶数字化装配技术领域。本申请解决了复杂舱室环境下路径规划效率低、虚实融合精度不足及动态碰撞预警缺失的难题，显著降低工人认知负荷，提升装配合格率、碰撞预警准确率，适用于船舶管路、轴舵系等复杂系统设备的数字化舾装作业，为数字化造船提供了关键技术支撑。