一种永磁同步电机的自抗扰控制方法及相关装置

本发明公开了一种永磁同步电机的自抗扰控制方法及相关装置，涉及电机控制技术领域，所述方法包括：对运行数据进行预处理，基于预处理后的运行数据构建目标电机模型；基于该运行数据利用非线性扰动估计器获取第一扰动数据；基于该运行数据利用自学习策略获取第二扰动数据以和第一扰动数据生成目标扰动数据；基于目标电机模型对永磁同步电机进行频率响应分析；基于频率响应数据结合非线性积分前馈补偿器构建自抗扰控制器；基于自抗扰控制器和目标扰动数据确定目标控制量，对目标控制量进行优化以进行永磁同步电机的自抗扰处理。本发明实现了永磁同步电机的高可靠性和高稳定性的自抗扰控制，满足永磁同步电机的高控制要求。