摘要
本申请提供一种麻醉弹智能引导控制方法,涉及信息技术领域,包括:获取目标的实时运动参数;基于获取的目标运动参数预测目标的运动轨迹;基于预测的运动轨迹计算麻醉弹的最优发射参数;发射麻醉弹;跟踪麻醉弹和目标的运动状态。本发明通过根据跟踪的麻醉弹和目标的运动状态,动态调整麻醉弹的飞行姿态,实现麻醉弹与目标的精确交会建立比例积分微分控制器,对目标跟踪数据进行实时处理,提高跟踪数据的精度和可靠性,增强抗干扰能力,确保跟踪的稳定性,实现对不确定运动目标的精确打击;通过获取目标大小、形状和纹理等特征信息,结合目标类型的特征模板,采用支持向量机分类模型,实现目标分类和识别。
技术关键词
引导控制方法
支持向量机分类
运动
路径规划算法
比例积分微分控制器
多传感器融合技术
模型预测控制算法
轨迹
参数
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PID控制算法
卡尔曼滤波算法
实时位置
驱动执行机构
卡尔曼滤波器
障碍物
PID控制器
特征模板
动态
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