一种基于声波引导的麻醉弹定位控制方法

本申请提供一种基于声波引导的麻醉弹定位控制方法，涉及信息技术领域，包括：获取麻醉弹发射装置提供的初始速度矢量，结合气象传感器测量的环境参数，建立声波传播模型；针对麦克风阵列接收的声波信号，采用自适应波束形成算法进行滤波处理，获取多普勒频移的初始估计值；利用最大似然算法对多普勒频移进行精确估计，计算麻醉弹在麦克风阵列方向的速度分量。本发明克服了传统制导系统在复杂环境下精度不足的问题，通过多传感器融合和先进算法提高了定位和跟踪精度，系统充分考虑大气环境影响、麻醉弹自身特性和气动特性，实现了全过程的精确制导，该系统可广泛应用于野生动物保护、动物行为研究等领域，具有重要的实用价值。