一种视觉和毫米波雷达的数据融合方法及系统

本发明提供了一种视觉和毫米波雷达的数据融合方法及系统，通过基于事件触发的同步策略确保数据时间同步，多阶段联合标定技术实现空间精准对齐，以及基于深度学习的特征融合网络结构完成高效特征融合与目标感知，三者协同工作，形成一套完整的视觉和毫米波雷达数据融合方法，显著提升目标识别场景下系统对目标的检测、分类和跟踪能力。