一种基于yolov8的酿酒葡萄园导航中线提取方法

本发明提供一种基于yolov8的酿酒葡萄园导航中线提取方法，该方法包括：获取酿酒葡萄园行间路面在不同时段、不同气象条件以及不同葡萄生长周期内的历史视觉图像，并对历史视觉图像进行像素级标注与图像增强处理，得到训练数据集；基于训练数据集对基于迁移学习优化的YOLOv8s‑seg实例分割模型进行模型训练，得到适用于酿酒葡萄园行间道路分割的改进型实例分割模型；将获取到的目标视觉图像输入到改进型实例分割模型中，得到改进型实例分割模型输出的道路分割结果，并基于道路分割结果，确定道路区域对应的二值掩码；对二值掩码进行边缘提取，并对边缘提取结果进行拟合处理，得到道路区域中心中线。本发明解决多因素干扰导致的检测不稳定和路径偏移问题。