摘要
本发明涉及液压支架智能支护方案设计技术领域,具体涉及一种液压支架智能支护方法及系统、电子设备。方法包括:通过多模态传感器阵列实时采集顶板压力、支架姿态及地质构造参数;利用边缘计算节点进行时空特征融合,生成三维支护状态图谱;基于强化学习算法构建动态权重调整策略,生成多目标优化支护参数;通过双模通信网络下发控制指令实现支护强度自适应调节;结合激光雷达扫描顶板下沉量建立闭环反馈验证机制。集成数字孪生模型与能耗优化功能。本发明解决了传统方法数据维度单一、决策僵化及可靠性不足的问题,实现支护参数动态优化、风险主动防控与能效协同提升,显著提高了复杂工况下的支护安全性与智能化水平。
技术关键词
支护方法
液压支架
顶板下沉量
双模通信网络
多模态传感器
强化学习算法
闭环反馈机制
分布式光纤压力传感器
液压执行机构
改进型卡尔曼滤波
工作面顶板
计算机可读指令
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