一种上下料单元的协同控制方法及系统

本发明提供一种上下料单元的协同控制方法，包括获取指定生产线中涉及到所有上下料单元的初步任务分配策略，并下发给各上下料单元；在各上下料单元执行上下料任务时，获取执行物料的重量、速度及当前所在位置，并结合执行物料的目标位置，以及指定生产线的当前负载状况，计算出执行物料的优先级；根据执行物料的速度、当前所在位置及目标位置，计算出执行物料的任务执行时间，并结合最小安全距离和最小时间间隔，得到执行物料两两之间的冲突系数，以对执行物料的优先级进行更新；根据更新后的优先级，对各上下料单元对应执行物料进行优化控制。实施本发明，能够解决执行上下料任务时效率低下、资源浪费、设备冲突明显等问题。