基于强化学习的悬索桥空中纺线法施工牵引系统控制方法

本发明属于桥梁施工技术领域，特别涉及基于强化学习的悬索桥空中纺线法施工牵引系统控制方法。该方法具体步骤为：通过Simulink对AS法放丝过程进行建模；搭建强化学习环境，状态空间包括纺丝轮位置、速度、加速度以及张力平衡塔动滑轮距离地面的高度，动作空间包括牵引和放丝设备的PID控制器参数，包含轨迹平滑性奖励、速度稳定性奖励、速度突变惩罚、滑轮高度惩罚以及滑轮高度突变惩罚的奖励函数；采用DDPG强化学习模型进行训练；将训练好的DDPG策略网络部署到硬件控制中，根据传感器采集到的状态数据实现PID参数的动态优化，实现纺丝过程的智能控制。本发明实现对纺丝轮运行速度的精准调控，显著提升主缆牵引过程的控制精度与施工效率，降低人为干预需求。