摘要
本发明涉及一种基于FPGA的多光斑质心提取方法及其适用的系统,涉及在轨激光通信链路技术领域。该方法包括以下步骤:步骤一:图像预处理;步骤二:逐行扫描,记录当前行信息;步骤三:游程合并,更新当前行信息;步骤四:判断是否遍历完一帧图像,并计算质心坐标。本发明的基于FPGA的多光斑质心提取方法及其适用的系统,可以发挥FPGA并行处理优势,一次遍历图像即可得到统计信息,利用邻域流水处理的方法,缓存两行二值图像信息,减少了资源的占用,提高了系统的运行速度。
技术关键词
质心提取方法
判别模块
标记
坐标
图像输出模块
光斑
存储器
行缓冲器
质心算法
滤波模块
激光通信链路
终点
图像像素
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信号
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