一种融合图神经网络与空间语义的无人机巡检目标识别算法

本发明公开了一种融合图神经网络与空间语义的无人机巡检目标识别算法，涉及无人机巡检技术领域，其技术方案要点包括以下步骤：采集无人机在巡检过程中的目标巡检区域，将目标巡检区域中的有障碍物区域、无障碍物区域和标识区域进行切分组合，得到第一组合区域集和第二组合区域集；对有障碍物区域的图像特征进行判断得到障碍物图像特征判断结果，对无障碍区域的图像特征进行判断得到无障碍物图像特征判断结果；根据障碍物图像特征判断结果和无障碍物图像特征判断结果，对第一组合区域集的目标识别特征量和对比特征量进行处理分析，得到第一识别量结果集和第一对比量结果集；效果是大幅提升了巡检的自动化水平和异常识别能力。