数据处理方法、装置、电子设备和程序产品

本公开提出一种数据处理方法、装置、电子设备和程序产品，涉及人工智能技术，可应用于车辆领域，其中，方法包括：根据多视角的图像数据，生成初始的驾驶场景仿真环境；初始的驾驶场景仿真环境中包括多种类别的场景元素的场景表示；根据至少一个第一观测视角，对初始的驾驶场景仿真环境进行渲染，得到场景渲染图像；根据场景渲染图像及场景渲染图像中各像素点在渲染过程中的不确定程度，对初始的驾驶场景仿真环境中的场景表示进行优化。由此，能够识别并修正初始的驾驶场景仿真环境中可能存在的不合理之处，提高优化后的驾驶场景仿真环境的真实性、准确性和可靠性，使得智能驾驶模型在训练过程中能够学习到更准确的知识，提高智能驾驶的安全性。