一种带有三维立体测量的胶囊内窥镜

本发明公开一种带有三维立体测量的胶囊内窥镜，涉及内窥镜技术领域，包括双目成像模块、光源模块、棱镜、图传图像处理模块、电源模块和电路设计模块，其中双目成像模块由两个微型CMOS摄像头组成；光源模块包含两组白色LED，棱镜用于光路偏转，图传图像处理模块采用5GHzWi‑Fi模块并集成H.264硬件编码器，电源模块为微型高能量锂电池，电路设计模块将各模块集成于直径8‑15毫米、长度20‑35毫米的胶囊内。通过优化双目视觉算法和硬件集成，实现了小型化设计的同时具备高精度的三维重建能力，所述光源模块和自适应图像处理算法有效解决了体内环境光照不足的问题，确保在复杂环境下能获得清晰图像。