一种工业无线异构边缘协同网络关联任务分配方法

本发明公开了一种工业无线异构边缘协同网络关联任务分配方法，包括：构建多时隙异构边缘算力网络模型，模型包括边缘网络拓扑、链路条件、无线通信环境、计算资源以及任务与异构处理器资源的亲和度关系；根据多时隙异构边缘算力网络模型的约束条件，通过Lyapunov优化方法将长期时延约束下的能耗最小化问题转化为实时优化问题；采用基于图神经网络和柔性动作评价算法的深度强化学习方法，根据实时优化问题生成任务分配策略；根据任务分配策略，将关联型任务的子任务分配到目标边缘服务器执行。本发明能够在任务与资源亲和度未知、任务产生先验信息未知的动态环境下，有效优化任务时延和能耗，提升系统性能。