一种基于双目视觉的交通异常事件检测与态势演变分析方法

本申请公开一种基于双目视觉的交通异常事件检测与态势演变分析方法，涉及计算机视觉图像分析和处理领域，包括：控制飞行器在道路交通场景中的第一飞行区域进行巡检，并通过设置在飞行器上的双目深度相机，获取第一视频图像序列；利用识别预测网络模型，对第一视频图像序列进行异常事件检测；当检测到异常事件时，控制飞行器在交通场景中的第二飞行区域开展巡检，获取第二视频图像序列；利用第二视频图像序列，采用识别预测网络模型，对异常事件的未来帧进行态势演进分析。本申请通过搭载双目深度相机的飞行器，利用识别预测网络模型进行高空异常事件检测和低空异常事件演进分析，提高了异常事件检测精度，并且实现了对异常事件的演进预测。