具身智能体的数据处理方法及系统、介质、设备、产品

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具身智能体的数据处理方法及系统、介质、设备、产品
申请号:CN202510860150
申请日期:2025-06-24
公开号:CN120803700A
公开日期:2025-10-17
类型:发明专利
摘要
本申请实施例提供了具身智能体的数据处理方法及系统、介质、设备、产品,所述方法包括:将目标具身智能体的本体能力信息、末端执行器描述信息和校验规则信息处理为集成化配置信息;基于集成化配置信息,构建目标数据处理平台可识别的集成化配置资源;在目标数据处理平台中,生成挂载有集成化配置资源的目标数据处理作业;在执行目标数据处理作业的过程中,动态加载集成化配置资源,以生成内部表示;根据内部表示构建数据处理流水线,用于处理目标具身智能体采集的多模态数据。本申请实施例支持处理多种具身智能体和多种末端执行器组合产生的多模态数据,具备良好的跨设备兼容性和可扩展性。
技术关键词
数据处理方法 数据处理流水线 末端执行器 数据处理平台 数据处理引擎 多模态 校验规则 信息处理 计算机程序产品 模板 计算机设备 模块 数据处理系统 可读存储介质 可视化界面 资源 标识 配额 处理器
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