基于深度视觉控制的混凝土布料机

本发明一种基于深度视觉控制的混凝土布料机，包括：支撑架，支撑管；主臂，可转动地连接于支撑管的上部；固定于支撑管的上部的主臂转动机构；布料管，布料管从支撑管的底部穿入、从支撑管的上部穿出，布料管的穿出部分分为多段，相邻两段布料管之间可转动地连接；固定于相邻两段布料管之间，用于驱动相邻两段布料管相对转动的布料管转动机构；视觉控制模块，视觉控制模块电性连接于主臂驱动机构和多个布料管转动机构。本发明通过视觉控制模块，施工人员作出相应的手势，感知模块捕捉手势，并通过执行模块根据指令信息执行相应指令，通过该方式可控制混凝土布料机，操作简单高效，施工人员无需用手接触布料管，操作过程安全。