应用口腔扫描的双臂式牙齿种植机器人定位方法

应用口腔扫描的双臂式牙齿种植机器人定位方法，包括独立运行的种植机械臂和口扫机械臂，所述种植机械臂末端安装有用于制备种植窝洞的牙科手机，口扫机械臂末端安装有用于获取口腔三维特征的设备探头，且设备探头电性连接有用于采集设备探头所采集的图像数据和用于空间位姿计算的计算机；与现有技术相比，通过独立设置的种植机械臂和口扫机械臂，减小了单个机械臂的整体尺寸，使得牙科手机和设备探头适用于狭小口腔空间环境。