基于人工智能的室内装修机器人自主避障方法

本发明公开了基于人工智能的室内装修机器人自主避障方法，具体涉及机器人自主避障技术领域，通过融合感知质量下降信息与低电量运动控制失真信息，并计算感知质量下降异常系数、运动控制失真系数构建避障滞后性致命碰撞风险评估模型，基于避障滞后性致命碰撞风险评估指数精准识别机器人在复杂、动态室内环境中可能面临的致命碰撞高风险状态，有效弥补现有避障策略在感知污染与控制失稳耦合缺陷场景下的风险识别盲区；通过在高风险状态下自适应引入控制延迟代价与路径长度代价，构建更新目标函数并执行路径多目标优化，实现对机器人原路径的动态修正，能够在保障避障安全的同时兼顾路径平滑性与能耗控制。