一种基于无人机遥感技术的水利工程三维建模方法

本发明公开了一种基于无人机遥感技术的水利工程三维建模方法，涉及水利工程测绘与三维建模技术领域，通过无人机搭载高分辨率光学相机、多线激光雷达、多光谱传感器在时间同步机制控制下同步工作，实现高分辨率影像、高精度点云及地表反射率数据的同步数据采集，弥补单一数据源的局限性，并且提高采集的多种数据进行融合的精准度，提高后期生成三维地形模型的精度，通过强化学习算法模块输出的控制指令，实时调整无人机的飞行参数，提升飞行稳定性，并且适应水利工程中水域、植被覆盖区等复杂地形的测绘需求，通过精度验证模块将生成的水利工程三维模型与地面控制点数据对比，对三维模型进行精度评估，优化后续数据采集策略。