一种具备识别引导功能的六轴机器人钢卷内圈焊接系统

本发明公开了一种具备识别引导功能的六轴机器人钢卷内圈焊接系统，涉及钢卷焊接技术领域，包括六轴机器人本体、钢卷内圈点焊夹具和推挡装置，所述六轴机器人本体的输出端通过法兰盘安装有钢卷内圈点焊夹具，所述六轴机器人本体的外侧设置有推挡装置，所述光源背板安装在固定支架的外端。本发明通过在六轴机器人本体的外侧设置有推挡装置，辅助推挡装置和光源背板结合的结构解决了工业相机拍照时环境较暗曝光不够的问题，防止工业相机识别时背景内容驳杂导致识别精度降低，有助于焊接系统更准确地掌握焊接钢卷的位置和状态，提高了焊接精度和质量，保证六轴机器人在钢卷塌陷情况下正常进入，有效解决了钢卷内圈可能的抽芯或塌陷顶出等问题。