摘要
本发明公开了一种机电设备智能焊接装置,涉及焊接技术领域,包括:传输装置,所述传输装置用于传输第一载板和第二载板,所述第一载板用于承载第一工件,所述第二载板用于承载第二工件;两个磁控定位组件,其设置于所述传输装置的中部,用于分别定位第一工件和第二工件;焊接机械臂,其位于所述传输装置的一侧;视觉检测组件,其套设于所述传输装置的外部,用于获得第一工件和第二工件的焊接面形状从而为所述焊接机械臂提供焊接指导,以及获得第一工件和第二工件的底面形状从而为所述磁控定位组件提供磁定位指导,本装置自动化程度高,定位精度高,适应性强。
技术关键词
智能焊接装置
机电设备
焊接机械臂
视觉检测组件
工件
视觉传感器
载板
定位组件
磁吸组件
磁定位
滑座
移动组件
轨道
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