多任务并行处理的AGV分拣机器人的智能调度方法

本发明提供了多任务并行处理的AGV分拣机器人的智能调度方法，涉及物流分拣调度技术领域，通过根据标准垛形模板逆向解析第一待码垛信息得到物流箱抵达次序队列，根据接驳耗时拓扑和物流箱抵达次序队列进行物流任务分配优化输出M个并行物流任务序列；对N组并行物流任务序列和M个并行物流任务序列进行物流冲突补偿，输出M个并行物流轨迹序列以调度M个分拣机器人，执行M个并行物流任务序列，进行第一分拣口的码垛投递。解决了现有技术中存在多任务并行的复杂场景下分拣机器人发生路径冲突和分拣拥堵频繁的技术问题。达到了有效降低路径冲突与分拣口拥堵风险，增强多任务并行的复杂场景下分拣机器人的自适应能力与容错性的技术效果。