触觉定位方法、装置及电子设备

本申请公开了一种触觉定位方法、装置及电子设备，属于触觉传感器技术领域。目标物体表面设有定位块组，所述方法包括：在机械手接触所述目标物体的情况下，获取所述目标物体对应的第一图像，所述第一图像包括多个目标定位点，所述目标定位点基于所述定位块组中被所述机械手接触的定位块确定；基于所述第一图像，获取包括多个基准点的第二图像；基于各个所述目标定位点与最接近的所述基准点的偏移信息，确定所述机械手接触所述目标物体的接触位置信息。可以基于各个目标定位点与最接近的基准点的偏移信息，进行解码操作确定接触位置信息，不需要与其它的特征信息进行对比匹配，可以提高触觉定位的效率，实现机械手的快速响应。