水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质

本申请提供了一种水池自动清洁装置、控制方法以及计算机存储介质。所述水池自动清洁装置包括图像采集设备，所述控制方法包括：控制所述水池自动清洁装置在水池的池底移动；在所述移动的过程中，通过所述图像采集设备采集水池的环境图像；基于所述环境图像，识别出目标物以及池底区域；以及判断所述目标物是否与所述池底区域接触或是否靠近所述池底区域，其中，如果判断出所述目标物与所述池底区域接触或靠近所述池底区域，则控制所述水池自动清洁装置对所述目标物执行清洁操作，从而有针对性地对目标物执行清洁操作，提高了清洁效率和用户体验。