一种履带节、履带和爬壁式履带机器人

本发明公开了一种履带节、履带和爬壁式履带机器人，具体涉及履带行走设备技术领域，包括履带节本体、防滑垫和磁铁，履带节本体的顶面具有安装槽，磁铁置于安装槽内，防滑垫拆卸地连接在履带节本体上，且防滑垫能够将安装槽的开口封闭，履带节本体包括突出部和凹陷部，相邻的两个履带节本体中的其中一个的突出部能够与另一个的凹陷部铰接。本发明能够降低磁铁磨损率、延长使用寿命，同时增强防滑能力，使机器人攀爬更安全高效，并显著提升了复杂环境下的适应性与稳定性。