一种混合现实灾害逃生路线指引方法及其相关设备

本申请属于矿山安全智能应急技术领域，具体提供了一种混合现实灾害逃生路线指引方法及其相关设备，方法主要包括：获取井下矿洞原始数据，对原始数据执行三维重构与特征提取处理，得到基础环境特征；对基础环境特征执行拓扑骨架提取与灾害场融合处理，生成特征进化预警信号；对特征进化预警信号执行节点协同决策处理，生成协同决策特征；对协同决策特征执行路径生长与灾害递归检测处理，输出逃生路径链特征。本申请能够实现逃生路径的动态规划与智能调整，结合混合现实技术将实时逃生路线直观呈现，提升人员对复杂环境的感知能力，缩短逃生决策时间，降低因路线阻断或信息滞后导致的被困风险，提高灾害逃生的安全性与效率。