摘要
本发明公开了一种考虑低空飞行器影响的高速公路选址结果评价方法,涉及选址结果评价领域,包括:基于低空飞行器飞行影响因素生成高速公路选址评价指标体系后,构建层次结构评价模型,并根据层次结构评价模型获取高速公路选址结果;利用低空飞行器历史飞行数据构建三维空域可达性模型,预测低空飞行器的飞行路线,并结合服务要求判断高速公路选址结果对低空飞行器的服务满足度;基于服务满足度设计突发事件场景,判断高速公路选址结果的应变能力,并根据应变能力评价高速公路选址结果的合理性,利用合理性评价结果确定最终高速公路选址结果。本发明可确保飞行器在高速公路选址区域内的服务得到充分保障。
技术关键词
低空飞行器
动态障碍物
评价指标体系
路径规划算法
评价方法
拉格朗日插值法
充电设备
生成运动轨迹
运动轨迹预测
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