摘要
本申请实施例提供了一种割草机器人的碰撞感应结构及割草机器人,所述碰撞感应结构包括支撑件、碰撞件和检测组件;所述碰撞件可活动地设置于所述支撑件的底部;所述检测组件包括设置于所述支撑件的第一元件以及设置于所述碰撞件的第二元件;所述碰撞件在外力作用下带动所述第二元件朝靠近所述第一元件的方向运动,从而使所述检测组件产生检测信号。本申请实施例的碰撞感应结构能够提高检测及时性和准确性。
技术关键词
碰撞感应结构
割草机器人
检测组件
支撑件
元件
刀盘组件
弹性复位件
霍尔传感器
机体
板体
安装槽
运动
信号
壁面
磁铁
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