三维重建方法、电子设备及存储介质

本发明公开了一种三维重建方法、电子设备及存储介质：其中，方法包括：根据目标场景的第一图像集，确定所述目标场景的语义稀疏点云；根据所述语义稀疏点云中属于同一实例语义标签的第一实例点集，从所述第一图像集中分割出所述实例语义标签对应的分割图像集；对于每一实例语义标签，根据所述实例语义标签对应的分割图像集，确定所述实例语义标签对应的第二实例点集；其中，所述第二实例点集的点云分辨率大于所述第一实例点集的点云分辨率；根据所述不同实例语义标签对应的第二实例点集，更新所述语义稀疏点云，得到所述目标场景的目标点云；输出所述目标场景的目标点云。