一种基于3D点云的带钢板形检测方法及系统

本发明涉及炼钢生产检测技术领域，具体涉及一种基于3D点云的带钢板形检测方法及系统，包括：根据初始半径、带钢传送速度和线激光传感器采集时间间隔，获得动态调整邻域半径；通过区域生长算法，获得插值参考点；根据插值参考点对缺失的点云数据来进行插值，获得插值后的点云数据集；通过插值后的点云数据集映射获得带钢表面高度图；根据信息熵对小波系数进行调整，获得每层中的每个子带的调整小波系数；通过每层中的每个子带的调整小波系数进行逆变换，获得重构后的带钢表面高度图；通过重构后的带钢表面高度图进行检测。本发明提高带钢板形检测的准确性。